Просмотр исходного текста страницы Публикация:Петухов 2021 Synthesis and experimental accuracy assessment of kalman filter algorithm for UWB ToA local positioning system

← Публикация:Петухов 2021 Synthesis and experimental accuracy assessment of kalman filter algorithm for UWB ToA local positioning system

Перейти к: навигация, поиск

У вас нет прав на редактирование этой страницы по следующей причине:

Запрошенное действие могут выполнять только участники из групп «Участники, f2, f3».

Вы можете просмотреть и скопировать исходный текст этой страницы:

<includeonly>{{Статья|PageName = Публикация:Петухов 2021 Synthesis and experimental accuracy assessment of kalman filter algorithm for UWB ToA local positioning system
   |автор =  Petukhov N.
   |автор2 = Chugunov A.
   |автор3 = Zamolodchikov V.
   |автор4 = Tsaregorodtsev D.
   |автор5 = Korogodin I.
   |название = Synthesis and experimental accuracy assessment of kalman filter algorithm for UWB ToA local positioning system
   |журнал = 2021 International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE)
   |год = 2021
   |издание = 
   |издатель = 
   |редактор = 
   |том = 
   |номер = 
   |страницы = 1-6
   |doi = 10.1109/REEPE51337.2021.9388007
   |url = 
   |url статьи = Nikita Petukhov; Alexander Chugunov; Vladimir Zamolodchikov; Dmitry Tsaregorodtsev; Ilya Korogodin
   |issn = 
   |язык = english
}}</includeonly><noinclude>{{Статья|BibtexKey = petyxov2021REEPE
   |автор =  Petukhov N.
   |автор2 = Chugunov A.
   |автор3 = Zamolodchikov V.
   |автор4 = Tsaregorodtsev D.
   |автор5 = Korogodin I.
   |название = Synthesis and experimental accuracy assessment of kalman filter algorithm for UWB ToA local positioning system
   |журнал = 2021 International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE)
   |год = 2021
   |издание = 
   |издатель = 
   |редактор = 
   |том = 
   |номер = 
   |страницы = 1-6
   |doi = 10.1109/REEPE51337.2021.9388007
   |url = 
   |url статьи = Nikita Petukhov; Alexander Chugunov; Vladimir Zamolodchikov; Dmitry Tsaregorodtsev; Ilya Korogodin
   |issn = 
   |язык = english
}}

== Аннотация == 

This paper is devoted to synthesis and investigation of Kalman filter algorithm for ultrawideband (UWB) Time of Arrival (ToA) system positioning accuracy. The study consists of synthesis of positioning algorithm for UWB ToA local positioning system, experimental verification of proposed algorithm feasibility, assessment of statistical characteristics of coordiates estimates of developed filter in field experiment. Synthesized algorithm for processing UWB ToA measurements confirmed its feasibility in field experiment. Obtained standard deviation of user’s coordinates estimates for proposed ToA Kalman filter algorithm amounted to 0.0115 m and 0.0161 m for coordinates X and Y, respectively. Found distance root mean square of synthesized ToA filter estimates is 0.0198 m which is 3.86 times less than DRMS for solutions from LSM.

== Галерея ==

Принт статьи - [[media:REEPE_Petukhov2021.pdf|PDF]].

Презентация - [[media:REEPE_Petukhov2021Pres.pdf|PDF]].

== См. также ==
[[Категория:Статьи в журналах]]
[[Категория:Корогодин, И. В. (публикации)]]
[[Категория:Петухов, Н. И. (публикации)]]
</noinclude>

Шаблоны, использованные на этой странице:

Возврат к странице Публикация:Петухов 2021 Synthesis and experimental accuracy assessment of kalman filter algorithm for UWB ToA local positioning system.

Источник — «https://gitlab.srns.ru/wiki/Публикация:Петухов_2021_Synthesis_and_experimental_accuracy_assessment_of_kalman_filter_algorithm_for_UWB_ToA_local_positioning_system»

Просмотр исходного текста страницы Публикация:Петухов 2021 Synthesis and experimental accuracy assessment of kalman filter algorithm for UWB ToA local positioning system

Персональные инструменты

Пространства имён

Варианты

Просмотры

Действия

Поиск

SRNS Wiki

Рабочие журналы

Приватный файлсервер

QNAP Сервер

Инструменты