Fixed решение в RTKLIB по измерениям IGS станций — различия между версиями
Korogodin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «'''International GNSS Service''' ('''IGS''', в прошлом International GPS Service) — добровольное объединение более чем 2…») |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Получение файлов наблюдений и эфемерид) |
||
| Строка 17: | Строка 17: | ||
== Получение файлов наблюдений и эфемерид == | == Получение файлов наблюдений и эфемерид == | ||
| − | Головной сайт организации [http://igs.org/network предоставляет] наглядную карту действующих IGS станций ([http://gpspp.sakura.ne.jp/gmap/igsnet.htm альтернатива] от | + | Головной сайт организации [http://igs.org/network предоставляет] наглядную карту действующих IGS станций ([http://gpspp.sakura.ne.jp/gmap/igsnet.htm альтернатива] от Tomoji Takasu). К сожалению, Москва не богата станциями: |
[[file:20150810_IGS1.png|center]] | [[file:20150810_IGS1.png|center]] | ||
| Строка 23: | Строка 23: | ||
* mdvj | * mdvj | ||
* mdvo (не работает уже много лет) | * mdvo (не работает уже много лет) | ||
| − | * | + | * zwe2 |
| + | |||
| + | Из ближайших есть ещё mobn в Обнинске. | ||
| + | |||
| + | Получим решение используя станции mdvj и zwe2. Для этого нам потребуются файлы наблюдений и эфемерид от этих станций. Как было сказано выше, эти наблюдения можно получить от множества поставщиков: | ||
| + | * [ftp://cddis.gsfc.nasa.gov] | ||
| + | * [ftp://igs.ensg.ign.fr] | ||
| + | * [ftp://ftp.igs.org] | ||
| + | |||
| + | Первый работает быстрее и стабильнее, далее будем использовать его. | ||
| + | |||
| + | Получаем файлы наблюдений: | ||
| + | <source lang="bash"> | ||
| + | wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15o/mdvj* | ||
| + | wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15o/zwe2* | ||
| + | </source> | ||
| + | |||
| + | Тут 2015 - год, 217 - номер суток в году (5 августа), 15o - расширение файл (15 год, o - observations). | ||
| + | |||
| + | В результате получаем два файла - mdvj2170.15o.Z и zwe22170.15o.Z. Тут mdvj и zwe2 - идентификаторы станций, 217 - номер суток в году, 0 - номер файла на этих сутках, 15 - год, o - тип файла (observations). | ||
| + | |||
| + | Аналогично получаем широковещательные эфемериды для GLONASS (15g) и GPS (15n): | ||
| + | <source lang="bash"> | ||
| + | wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15n/mdvj* | ||
| + | wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15n/zwe2* | ||
| + | wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15g/mdvj* | ||
| + | wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15g/zwe2* | ||
| + | </source> | ||
| + | |||
| + | Файлы сжаты, для разархивации потребуется утилита compress: | ||
| + | <source lang="bash"> | ||
| + | compress -d *.Z | ||
| + | </source> | ||
| + | |||
| + | <source lang="bash"> | ||
| + | ls -la | ||
| + | total 9884 | ||
| + | drwxrwxrwx 1 root root 496 авг. 10 10:51 . | ||
| + | drwxrwxrwx 1 root root 28672 авг. 10 10:41 .. | ||
| + | -rwxrwxrwx 1 root root 120166 авг. 5 23:44 mdvj2170.15g | ||
| + | -rwxrwxrwx 1 root root 113847 авг. 5 23:44 mdvj2170.15n | ||
| + | -rwxrwxrwx 1 root root 5770759 авг. 6 08:24 mdvj2170.15o | ||
| + | -rwxrwxrwx 1 root root 124257 авг. 5 20:42 zwe22170.15n | ||
| + | -rwxrwxrwx 1 root root 3954698 авг. 6 00:36 zwe22170.15o | ||
| + | </source> | ||
Версия 11:50, 10 августа 2015
International GNSS Service (IGS, в прошлом International GPS Service) — добровольное объединение более чем 200 агентств, занимающихся сбором GPS, ГЛОНАСС, Galileo и Beidou данных с постоянно работающих базовых станций, расположенных по всему миру.
IGS призвана предоставлять данные высокого качества с целью поддержки научных исследований в области изучения планеты Земля, многопрофильных приложений и образования.
В контексте наших исследований от IGS станций мы можем получить:
- измерения псевдодальностей, псевдофаз, псевдодоплеров, отношений сигнал/шум в виде OBS (observations) файлов формата RINEX.
- широковещательные (broadcast) эфемериды GPS, ГЛОНАСС и т.д. в виде NAV, GNAV файлов формата RINEX.
- прецизионные (precision) эфемериды в формате SP3 и др.
Эти данные могут быть использованы для формирования высокоточного навигационного решения, в том числе с использованием нашего приемника в качестве ровера.
К данным IGS предоставляют доступ различные агентства по всему миру, отличие между ними - в оперативности обновления данных, удобстве интерфейса и стабильности связи с сервером.
Ниже представлена история успеха получения FIXED решения в RTKLIB по данным IGS станций.
Получение файлов наблюдений и эфемерид
Головной сайт организации предоставляет наглядную карту действующих IGS станций (альтернатива от Tomoji Takasu). К сожалению, Москва не богата станциями:
В Московской области зарегистрированы три:
- mdvj
- mdvo (не работает уже много лет)
- zwe2
Из ближайших есть ещё mobn в Обнинске.
Получим решение используя станции mdvj и zwe2. Для этого нам потребуются файлы наблюдений и эфемерид от этих станций. Как было сказано выше, эти наблюдения можно получить от множества поставщиков:
Первый работает быстрее и стабильнее, далее будем использовать его.
Получаем файлы наблюдений:
wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15o/zwe2*
Тут 2015 - год, 217 - номер суток в году (5 августа), 15o - расширение файл (15 год, o - observations).
В результате получаем два файла - mdvj2170.15o.Z и zwe22170.15o.Z. Тут mdvj и zwe2 - идентификаторы станций, 217 - номер суток в году, 0 - номер файла на этих сутках, 15 - год, o - тип файла (observations).
Аналогично получаем широковещательные эфемериды для GLONASS (15g) и GPS (15n):
wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15n/zwe2*
wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15g/mdvj*
wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15g/zwe2*
Файлы сжаты, для разархивации потребуется утилита compress:
total 9884
drwxrwxrwx 1 root root 496 авг. 10 10:51 .
drwxrwxrwx 1 root root 28672 авг. 10 10:41 ..
-rwxrwxrwx 1 root root 120166 авг. 5 23:44 mdvj2170.15g
-rwxrwxrwx 1 root root 113847 авг. 5 23:44 mdvj2170.15n
-rwxrwxrwx 1 root root 5770759 авг. 6 08:24 mdvj2170.15o
-rwxrwxrwx 1 root root 124257 авг. 5 20:42 zwe22170.15n
-rwxrwxrwx 1 root root 3954698 авг. 6 00:36 zwe22170.15o
