21.04.2017 Результаты исследования RTK
Материал из SRNS
(Новая страница: «== Постановка задачи == Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той …») |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 12 промежуточных версий 4 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | <summary [ hidden ] > | ||
| + | <center>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|250px]] [[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|250px]]</center> | ||
| + | |||
| + | Режим static в RTKLIB | ||
| + | </summary> | ||
| + | |||
| + | {{TOCright}} | ||
| + | |||
== Постановка задачи == | == Постановка задачи == | ||
Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне. Антенна неподвижна, находится на крыше. <br /> | Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне. Антенна неподвижна, находится на крыше. <br /> | ||
| Строка 5: | Строка 13: | ||
Как решить эту задачу, описано [https://www.srns.ru/wiki/Javad_and_RTKLIB здесь], ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static). | Как решить эту задачу, описано [https://www.srns.ru/wiki/Javad_and_RTKLIB здесь], ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static). | ||
| − | == | + | == Особенности решения задачи == |
*rover работает только по сигналам L1 <br /> | *rover работает только по сигналам L1 <br /> | ||
*ровер и база используют сигналы только GPS <br /> | *ровер и база используют сигналы только GPS <br /> | ||
| Строка 15: | Строка 23: | ||
*Решение было записано в системе координат N/E/U ("севернее"/"восточнее"/"выше", базовой станции), поэтому, с учётом того, что оба приёмника были подключены к одной и той-же антенне, значения N/E/U можно считать погрешностями измерений. <br /> | *Решение было записано в системе координат N/E/U ("севернее"/"восточнее"/"выше", базовой станции), поэтому, с учётом того, что оба приёмника были подключены к одной и той-же антенне, значения N/E/U можно считать погрешностями измерений. <br /> | ||
| − | == | + | == Результаты rtk измерений == |
На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: <br /> | На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: <br /> | ||
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|800px]] <br /> | [[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|800px]] <br /> | ||
| Строка 24: | Строка 32: | ||
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|900px]] <br /> | [[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|900px]] <br /> | ||
[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|900px]] <br /> | [[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|900px]] <br /> | ||
| − | == | + | |
| + | == Анализ полученных результатов == | ||
Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: <br /> | Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: <br /> | ||
* Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений. <br /> | * Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений. <br /> | ||
* в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна. | * в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна. | ||
| − | {{wl-publish: 2017-04-21 16: | + | {{wl-publish: 2017-04-21 16:56:00 +00:00 | | Lukianov }} |
Текущая версия на 10:56, 26 апреля 2017
|
[править] Постановка задачи
Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне. Антенна неподвижна, находится на крыше.
Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi).
Как решить эту задачу, описано здесь, ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static).
[править] Особенности решения задачи
- rover работает только по сигналам L1
- ровер и база используют сигналы только GPS
- Координаты антенны полагались равными:
lon: 37.7080442565°
lat: 55.7563146669°
h: 182.2466890774 м
Эти значения являются приближенными и получены в результате усреднения шестичасовых наблюдений.
- Решение было записано в системе координат N/E/U ("севернее"/"восточнее"/"выше", базовой станции), поэтому, с учётом того, что оба приёмника были подключены к одной и той-же антенне, значения N/E/U можно считать погрешностями измерений.
[править] Результаты rtk измерений
На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U:
Изменение во времени координат приёмника относительно базы:
Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi:
[править] Анализ полученных результатов
Из вышерассмотренного делаем следующие выводы:
- Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.
- в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.