Экспериментальное исследование ошибок инерциальных датчиков и магнитометров (ВКР) — различия между версиями

Версия 15:17, 15 марта 2016

Название темы: Экспериментальное исследование ошибок инерциальных датчиков и магнитометров

Руководитель темы: Корогодин, Илья Владимирович

Аннотация

Спутниковые радионавигационные системы часто комплексируются с различными нерадиотехническими датчиками, что позволяет использовать преимущества различных систем и нивелировать их недостатки. В настоящее время бурно развиваются микроэлектромеханические системы (МЭМС), в частности инерциальные измерительные блоки (ИИБ) и магнитометры. Микромеханические ИИБ благодаря низкой стоимости, энергопотреблению и габаритам нашли применение в аппаратуре широкого потребления - смартфонах, носимых устройствах, коптерах и т.д. Для разработки комлексированных систем требуются адекватные представления об ошибках нерадиотехнических датчиков. Студенту предлагается с помощью макетной платы организовать передачу данных от МЭМС-датчика на ПК, провести обработку и анализ собранных данных.

В процессе предполагается работа с англоязычной технической документацией, разработка макета, программы для микроконтроллера на языке Си, программы в среде MATLAB.

Уровень сложности можно оценить как средний.