Моделирование гироплатформы БИНС (ВКР)

Название темы: Моделирование гироплатформы БИНС

Руководитель темы: Нагин, Илья Алексеевич

Специальность:

Аннотация

Комплексирование инерциальных и спутниковых навигационных систем позволяют объединить достоинства и скомпенсировать недостатки данных систем. Инерциально-спутниковая навигационная система (ИСНС), как правило, включает в себя несколько стандартных блоков: блок первичной обработки радионавигационных параметров, комплексный фильтр, инерциальная гироплатформа, блок решения навигационной задачи и другие. Перед построением ИСНС необходимо освоить эти составные блоки и уверенно ориентироваться как в терминологии, так и в особенностях построения подобных систем.

В работе предлагается рассмотреть построение гироплатформы бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), реализовать ее в среде MATLAB и провести моделирование работы гироплатформы с измерениями гироскопов реальной БИНС.

Уровень сложности можно оценить как средний.