Псевдодальность, псевдоскорость, псевдофаза (ОП СРНС, лекция)

Понятие псевдодальности

Рассмотрим некоторую ECEF СК, в которой находится навигационный спутник и приемник. Спутник излучает непрерывный сигнал, причем сигнал имеет специальную структуру, позволяющую каждому моменту сигнала сопоставить число. Таким образом, сигнал в каждой точке пространства задает шкалу времени - сигнальное время [ссылка на Харисова]. Так как сигнал формируется навигационным спутником от его бортового стандарта частоты, то сигнальное время в момент излучения, в первом приближении, совпадает с бортовой шкалой времени спутника.

Сигнал от спутника распространяется в пространстве, точки с одинаковым сигнальным временем образуют эквивременные поверхности. Для свободного пространства в дальней зоне эти поверхности - сферы. Центр сферы - то место, где находился спутник в сигнальное время. Радиус сферы нарастает, увеличиваясь со скоростью распространения сигнала в пространстве (эта скорость может быть как групповой, так и фазовой скоростью сигнала, в зависимости от носителя шкалы времени в сигнале).