Комплексная обработка информации от приемника спутниковых радионавигационных систем и инерциальной навигационной системы (ВКР)
Название темы: Комплексная обработка информации от приемника спутниковых радионавигационных систем и инерциальной навигационной системы
Руководитель темы: Шатилов, Александр Юрьевич
Специальность:
Содержание |
Аннотация
Одним из перспективных направлений развития навигационных устройств является создание интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем (ИСНС), в которых совместно обрабатываются сигналы инерциальной навигационной системы (ИНС) и навигационного приёмника спутниковых радионавигационных систем (НАП СРНС). Повышение эффективности в ИСНС обусловлено тем, что ИНС и СРНС являются взаимно дополняющими из-за различных физических принципов работы. При совместной обработке сигналов ИНС и НАП СРНС в ИСНС сохраняются достоинства каждой из подсистем и в значительной степени снижается влияние их недостатков.
Преимуществами интегрированной ИСНС по сравнению с автономными измерителями являются: повышение надежности и помехоустойчивости, высокая точность определения составляющих вектора скорости, углов ориентации и угловой скорости; обеспечение непрерывности высокоточных навигационных определений, высокий темп выдачи данных.
При выполнении бакалаврской работы потребуются (либо будут приобретены в процессе работы) знания основ анализа систем радиоавтоматики, математического моделирования и программирования в среде MATLAB, желательно владение техническим английским. Возможны, работы по настройке и испытанию макетов.
